智能航空航天加工机器人

 

技术特点

10个自由度，自由运动，进行复杂空间曲面的轨迹运行和避障规划。重复定位精度正负0.01MM。长5M宽5M高4M. 根据工艺要求，能够进行，焊接，切割，点胶，搬运，铆接，拧紧，等加工

控制系统研发成果

1手机，电脑，智能电视，互联网汽车与云工业机器人管理系统的数据交换与传输。

2 云工业机器人管理系统模块 机器人台帐系统 工装管理系统 图纸管理系统，测量管理系统 数控程序管理系统，流程图管理系统，TPM管理系统，运动路径优化系统，轨迹算法优化系统，生命周期管理优化系统。

3 云计算 大数据综合管理架构分布存储计算系统

4 云工业机器人管理系统与机器人的数据采集系统和监控系统

5云工业机器人管理系统控制机器人的轨迹算法系统与硬件接口系统

主要创新

1本系统采用世界领先的云计算技术 ，结合软件技术 互联网技术 移动通讯技术 推出 多终端战略。应用在 手机 电脑 平板 电视智能汽车等终端，只要能上网就能使用软件

2通过运动路径优化系统，优化工艺技术参数达到产品快速换型，缩短产品换型时间，提高生产效率。

3 轨迹算法优化系统，提高机器人的服务质量。

4生命周期管理优化系统提高机器人OEE,延长机器人的MTBF，可缩短MTTR。

5软件有效的连接机器人 数控设备 物料系统 工艺技术系统 信息系统形成数字化无人工厂。构成工业4.0的核心技术，填补国家的技术短板

评价

目的：消除枯燥无味的工作，降低工人的劳动强度； 增强工作场所健康安全性，从事特殊环境下的劳动，减少劳资纠纷；提高自动化程度，减少工艺过程中停顿的时间；提高对零部件的处理能力，保证产品质量，提高成品率； 提高自动化生产效率，便于调整生产能力，实现柔性制造