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智能航空航天双臂协作机器人  

更新:2018/7/20 17:33:45点击:
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产品介绍

智能航空航天双臂协作机器人


技术特点


16个自由度,自由运动,双臂协作,进行复杂空间曲面的轨迹运行和避障规划。重复定位精度正负0.01MM。根据工艺要求,能够进行,焊接,切割,点胶,搬运,铆接,拧紧。


控制系统研发成果

1******,电脑,智能电视,互联网汽车与云工业机器人管理系统的数据交换与传输。

2 云工业机器人管理系统模块 机器人台帐系统 工装管理系统 图纸管理系统,测量管理系统 数控程序管理系统,流程图管理系统,TPM管理系统,运动路径优化系统轨迹算法优化系统,生命周期管理优化系统

3 云计算 大数据综合管理架构分布存储计算系统

4 云工业机器人管理系统与机器人的数据采集系统和******系统

5云工业机器人管理系统控制机器人的轨迹算法系统与硬件接口系统


主要创新

1本系统采用世界领先的云计算技术 ,结合软件技术 互联网技术 移动通讯技术 推出 多终端战略。应用在 ****** 电脑 平板 电视智能汽车等终端,只要能上网就能使用软件

2通过运动路径优化系统,优化工艺技术参数达到产品快速换型,缩短产品换型时间,提高生产效率。

3 轨迹算法优化系统,提高机器人的服务质量。

4生命周期管理优化系统提高机器人OEE,延长机器人的MTBF,可缩短MTTR

5软件有效的连接机器人 数控设备 物料系统 工艺技术系统 信息系统形成数字化无人工厂。构成工业4.0的核心技术,填补国家的技术短板


评价

目的:消除枯燥无味的工作,降低工人的劳动强度; 增强工作场所健康安全性,从事特殊环境下的劳动,减少劳资纠纷;提高自动化程度,减少工艺过程中停顿的时间;提高对零部件的处理能力,保证产品质量,提高成品率; 提高自动化生产效率,便于调整生产能力,实现柔性制造


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